科技导报
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과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2008年
20期
43-45
,共3页
宋金泽%史美萍%李焱%崔慧海
宋金澤%史美萍%李焱%崔慧海
송금택%사미평%리염%최혜해
模式识别与智能系统%探测车%导航控制系统%机器学习
模式識彆與智能繫統%探測車%導航控製繫統%機器學習
모식식별여지능계통%탐측차%도항공제계통%궤기학습
结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.
結閤星際探測車的運行環境和任務,提齣瞭一種三層遞階式智能導航控製繫統結構.該結構採用瞭慎思與反應相結閤的導航控製策略,通過建立多種人機協同機製,將人的規劃能力和反應能力融入到地麵協同規劃層.通過機器學習的方法使探測車具備智能自主駕駛功能.實現瞭人機智能的有機結閤,提高瞭星際探測車運行的安全性和環境適應性.
결합성제탐측차적운행배경화임무,제출료일충삼층체계식지능도항공제계통결구.해결구채용료신사여반응상결합적도항공제책략,통과건립다충인궤협동궤제,장인적규화능력화반응능력융입도지면협동규화층.통과궤기학습적방법사탐측차구비지능자주가사공능.실현료인궤지능적유궤결합,제고료성제탐측차운행적안전성화배경괄응성.
