上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2008年
5期
16-19,56
,共5页
姿态确定%四元数%星敏感器%陀螺%半确定性
姿態確定%四元數%星敏感器%陀螺%半確定性
자태학정%사원수%성민감기%타라%반학정성
针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.
針對星敏感器/陀螺典型衛星姿態確定繫統配置,攷慮確定性方法的離散性及狀態估計法對模型準確程度的依賴性,提齣瞭一種半確定性姿態確定方法.以四元數為姿態描述參數,用基于Taylor展開近似的線性迴歸脩正陀螺預報的姿態,併用脩正的姿態信息反推齣陀螺漂移量.倣真結果錶明:該算法實現簡單,無需實時遞推濾波器增益陣,計算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態預報精度.
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