现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
7期
189-191,194
,共4页
航迹融合%EFRLS%噪声方差%无重置式联邦Kalman滤波
航跡融閤%EFRLS%譟聲方差%無重置式聯邦Kalman濾波
항적융합%EFRLS%조성방차%무중치식련방Kalman려파
在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的.基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题,并针对子滤波器出现中断或不工作的情况对无重置式联邦滤波器进行了改进.仿真结果表明,在噪声方差未知的情况下,改进的滤波器具有更高的精度和更好的容错性.
在目標航跡融閤中,聯邦濾波器以其高精度和良好的容錯性在航跡融閤中有著重要應用,但它在處理過程中要求譟聲方差是已知的,而在實際情況中,譟聲方差大多是未知的.基于上述問題,利用推廣的遺忘因子最小二乘法(EFRLS),研究瞭譟聲方差未知情況下無重置式聯邦Kalman濾波的應用問題,併針對子濾波器齣現中斷或不工作的情況對無重置式聯邦濾波器進行瞭改進.倣真結果錶明,在譟聲方差未知的情況下,改進的濾波器具有更高的精度和更好的容錯性.
재목표항적융합중,련방려파기이기고정도화량호적용착성재항적융합중유착중요응용,단타재처리과정중요구조성방차시이지적,이재실제정황중,조성방차대다시미지적.기우상술문제,이용추엄적유망인자최소이승법(EFRLS),연구료조성방차미지정황하무중치식련방Kalman려파적응용문제,병침대자려파기출현중단혹불공작적정황대무중치식련방려파기진행료개진.방진결과표명,재조성방차미지적정황하,개진적려파기구유경고적정도화경호적용착성.
