青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
2期
201-205
,共5页
深空探测%自主导航%扩展卡尔曼滤波%轨道动力学模型
深空探測%自主導航%擴展卡爾曼濾波%軌道動力學模型
심공탐측%자주도항%확전잡이만려파%궤도동역학모형
分析了对探测器自主导航系统产生影响的摄动力,对接近段相对运动轨道动力学模型加以改进.为了提高状态估计的精度,将一种变换空间的扩展卡尔曼滤波算法TSS-EKF应用到接近段自主导航里面去,并结合改进的动力学模型进行仿真分析.在J2000日心黄道坐标系中引入柱面坐标系减少了状态量和观测量之间的耦合关系,提高了状态估计的速度.
分析瞭對探測器自主導航繫統產生影響的攝動力,對接近段相對運動軌道動力學模型加以改進.為瞭提高狀態估計的精度,將一種變換空間的擴展卡爾曼濾波算法TSS-EKF應用到接近段自主導航裏麵去,併結閤改進的動力學模型進行倣真分析.在J2000日心黃道坐標繫中引入柱麵坐標繫減少瞭狀態量和觀測量之間的耦閤關繫,提高瞭狀態估計的速度.
분석료대탐측기자주도항계통산생영향적섭동력,대접근단상대운동궤도동역학모형가이개진.위료제고상태고계적정도,장일충변환공간적확전잡이만려파산법TSS-EKF응용도접근단자주도항리면거,병결합개진적동역학모형진행방진분석.재J2000일심황도좌표계중인입주면좌표계감소료상태량화관측량지간적우합관계,제고료상태고계적속도.
