兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
5期
586-591
,共6页
杨日杰%吴芳%徐俊艳%高青伟
楊日傑%吳芳%徐俊豔%高青偉
양일걸%오방%서준염%고청위
人工智能%水下运动目标%马尔可夫过程%启发式搜索算法%搜索效率
人工智能%水下運動目標%馬爾可伕過程%啟髮式搜索算法%搜索效率
인공지능%수하운동목표%마이가부과정%계발식수색산법%수색효솔
在对启发式搜索算法进行研究的基础上,建立了水下目标的马尔可夫过程运动模型,将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法.该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点.仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,启发式搜索优于扩展方形搜索和平行搜索,有效地改善了搜索时间和搜索效率.
在對啟髮式搜索算法進行研究的基礎上,建立瞭水下目標的馬爾可伕過程運動模型,將啟髮式搜索算法應用于對水下運動目標的搜索,研究瞭基于馬爾可伕過程的運動目標啟髮式搜索算法.該算法由已知的目標先驗位置分佈信息不斷地對目標的運動位置進行估計、更新,以穫得精確的目標後驗分佈,再利用啟髮函數得到下一步的最佳搜索節點.倣真分析錶明:在對水下運動目標搜索時,啟髮式搜索優于擴展方形搜索和平行搜索,有效地改善瞭搜索時間和搜索效率.
재대계발식수색산법진행연구적기출상,건립료수하목표적마이가부과정운동모형,장계발식수색산법응용우대수하운동목표적수색,연구료기우마이가부과정적운동목표계발식수색산법.해산법유이지적목표선험위치분포신식불단지대목표적운동위치진행고계、경신,이획득정학적목표후험분포,재이용계발함수득도하일보적최가수색절점.방진분석표명:재대수하운동목표수색시,계발식수색우우확전방형수색화평행수색,유효지개선료수색시간화수색효솔.
