广西大学学报(自然科学版)
廣西大學學報(自然科學版)
엄서대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
6期
954-961
,共8页
变分原理%拟哈密顿原理%单柔体%多柔体
變分原理%擬哈密頓原理%單柔體%多柔體
변분원리%의합밀돈원리%단유체%다유체
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少.从现有的文献可以看出,不少学者采用变分原理建立柔体动力学控制方程,尤其是哈密顿原理,并且大多数都是直接综合一般力学的哈密顿原理和弹性力学的势能原理建立柔体动力学的控制方程.本文从单柔体动力学的基本方程(该方程可以由微元法得到)出发,利用变积方法推导出其拟哈密顿原理,再通过对所得的泛函求驻值条件得到单柔体动力学的控制方程,并对其作分析和讨论.
多柔體動力學對空間探索和宇航事業的髮展起著非常重要的作用,而單柔體動力學又是多柔體動力學的基礎,目前,人們對航天器動力學的研究,所作的工作在數值算法上較多,真正在解析上和理論上做的工作較少.從現有的文獻可以看齣,不少學者採用變分原理建立柔體動力學控製方程,尤其是哈密頓原理,併且大多數都是直接綜閤一般力學的哈密頓原理和彈性力學的勢能原理建立柔體動力學的控製方程.本文從單柔體動力學的基本方程(該方程可以由微元法得到)齣髮,利用變積方法推導齣其擬哈密頓原理,再通過對所得的汎函求駐值條件得到單柔體動力學的控製方程,併對其作分析和討論.
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