农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2010年
11期
114-118
,共5页
宋乐鹏%董志明%向李娟%型思远
宋樂鵬%董誌明%嚮李娟%型思遠
송악붕%동지명%향리연%형사원
阀%模糊控制%计算机仿真%PID控制%变量喷雾
閥%模糊控製%計算機倣真%PID控製%變量噴霧
벌%모호공제%계산궤방진%PID공제%변량분무
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀.构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法.对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%.系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求.
為解決變量噴霧過程中實時混藥時農藥微小流量的控製問題,採用小型針閥、直流電動機及減速器設計瞭機電流量控製閥.構建瞭機電流量控製閥傳遞函數的數學模型,併為之設計瞭變論域自適應模糊PID控製算法.對該流量控製閥進行瞭變論域自適應模糊PID控製和PID控製的MATLAB倣真,比較結果錶明:PID控製的響應時間為3.5 s,最大超調量約為39.0%,變論域自適應模糊PID的響應時間為0.93 s,超調量最大不超過2.9%.繫統穩定性,準確性和快速性等指標完全滿足農業技術要求.
위해결변량분무과정중실시혼약시농약미소류량적공제문제,채용소형침벌、직류전동궤급감속기설계료궤전류량공제벌.구건료궤전류량공제벌전체함수적수학모형,병위지설계료변론역자괄응모호PID공제산법.대해류량공제벌진행료변론역자괄응모호PID공제화PID공제적MATLAB방진,비교결과표명:PID공제적향응시간위3.5 s,최대초조량약위39.0%,변론역자괄응모호PID적향응시간위0.93 s,초조량최대불초과2.9%.계통은정성,준학성화쾌속성등지표완전만족농업기술요구.
