计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
2期
478-482,489
,共6页
自适应控制%非仿射系统%分散控制%神经网络%未知时变时滞
自適應控製%非倣射繫統%分散控製%神經網絡%未知時變時滯
자괄응공제%비방사계통%분산공제%신경망락%미지시변시체
针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案.该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离;利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制,同时大大减少了在线调节参数的数量.此外,利用Lyapunov-Krasovskii泛函补偿了未知时滞带来的不确定性.通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是有界的,输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.最后,仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
針對一類具有未知時變時滯的非倣射互聯大繫統基于神經網絡的逼近能力,提齣瞭一種分散自適應神經網絡控製方案.該方案利用中值定理對未知非倣射函數進行分離;利用分離技術和Young's不等式放寬瞭對未知時滯及時滯互聯不確定項的限製,同時大大減少瞭在線調節參數的數量.此外,利用Lyapunov-Krasovskii汎函補償瞭未知時滯帶來的不確定性.通過理論分析,證明瞭閉環繫統所有信號是有界的,輸齣跟蹤誤差收斂到原點的一箇小鄰域內.最後,倣真結果驗證瞭所提控製方案的有效性.
침대일류구유미지시변시체적비방사호련대계통기우신경망락적핍근능력,제출료일충분산자괄응신경망락공제방안.해방안이용중치정리대미지비방사함수진행분리;이용분리기술화Young's불등식방관료대미지시체급시체호련불학정항적한제,동시대대감소료재선조절삼수적수량.차외,이용Lyapunov-Krasovskii범함보상료미지시체대래적불학정성.통과이론분석,증명료폐배계통소유신호시유계적,수출근종오차수렴도원점적일개소린역내.최후,방진결과험증료소제공제방안적유효성.
