系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
12期
2696-2699
,共4页
徐定杰%贺瑞%沈锋%盖猛
徐定傑%賀瑞%瀋鋒%蓋猛
서정걸%하서%침봉%개맹
卡尔曼滤波%渐消因子%新息协方差%自适应算法
卡爾曼濾波%漸消因子%新息協方差%自適應算法
잡이만려파%점소인자%신식협방차%자괄응산법
自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度,当系统模型和噪声模型建立不准确时,能够有效地抑制滤波器的发散.但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂,计算过程繁琐,不利于组合导航等一些实时的应用.针对这种情况,提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过渐消因子自适应地调整误差协方差,补偿不完整信息的影响.该方法计算量小,提高了滤波算法的可靠性.最后,仿真结果证明了该方法的有效性.
自適應漸消卡爾曼濾波採用漸消因子抑製濾波器的記憶長度,噹繫統模型和譟聲模型建立不準確時,能夠有效地抑製濾波器的髮散.但是現有計算漸消因子的方法公式錶達複雜,計算過程繁瑣,不利于組閤導航等一些實時的應用.針對這種情況,提齣瞭一種利用新息協方差計算漸消因子的方法,通過漸消因子自適應地調整誤差協方差,補償不完整信息的影響.該方法計算量小,提高瞭濾波算法的可靠性.最後,倣真結果證明瞭該方法的有效性.
자괄응점소잡이만려파채용점소인자억제려파기적기억장도,당계통모형화조성모형건립불준학시,능구유효지억제려파기적발산.단시현유계산점소인자적방법공식표체복잡,계산과정번쇄,불리우조합도항등일사실시적응용.침대저충정황,제출료일충이용신식협방차계산점소인자적방법,통과점소인자자괄응지조정오차협방차,보상불완정신식적영향.해방법계산량소,제고료려파산법적가고성.최후,방진결과증명료해방법적유효성.
