探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
4期
47-51
,共5页
光学测量%运动目标%单经纬仪%特征点%定位
光學測量%運動目標%單經緯儀%特徵點%定位
광학측량%운동목표%단경위의%특정점%정위
针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法.在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点.充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位.仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度.
針對傳統的經緯儀定位方法中存在的問題,提齣一種新的定位方法.在對運動目標進行近景拍攝條件下,可根據畫麵中較大的目標得到多箇特徵點.充分利用這些特徵點信息,能夠建立非線性觀測方程組併求解,實現目標的單經緯儀定位.倣真算例錶明:該方法初值要求較為寬鬆,迭代收斂快,從而降低瞭定位條件,使在僅有單檯經緯儀測量數據時,增加瞭目標運動軌跡處理結果的長度.
침대전통적경위의정위방법중존재적문제,제출일충신적정위방법.재대운동목표진행근경박섭조건하,가근거화면중교대적목표득도다개특정점.충분이용저사특정점신식,능구건립비선성관측방정조병구해,실현목표적단경위의정위.방진산례표명:해방법초치요구교위관송,질대수렴쾌,종이강저료정위조건,사재부유단태경위의측량수거시,증가료목표운동궤적처리결과적장도.
