机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2001年
5期
49-52
,共4页
王大庆%黄勇%丁崇生%王花玲
王大慶%黃勇%丁崇生%王花玲
왕대경%황용%정숭생%왕화령
电液伺服系统%试验机%模型参考%模糊控制
電液伺服繫統%試驗機%模型參攷%模糊控製
전액사복계통%시험궤%모형삼고%모호공제
动态电液伺服材料试验机中,当试样刚度发生明显变化时,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求.本文提出一种模型参考模糊自适应控制(MRFAC)策略,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力,并达到较高的响应速度.针对100kN动态试验机的仿真与试验表明,本文提出的MRFAC策略,能够适应试样刚度变化对系统的影响,满足系统高频响的要求,提高控制精度.
動態電液伺服材料試驗機中,噹試樣剛度髮生明顯變化時,採用傳統的PID控製策略難以達到高精度的要求.本文提齣一種模型參攷模糊自適應控製(MRFAC)策略,採用模糊自適應律調節模擬PID控製器的控製參數Kp、Ki、Kd,使控製器穫得自適應能力,併達到較高的響應速度.針對100kN動態試驗機的倣真與試驗錶明,本文提齣的MRFAC策略,能夠適應試樣剛度變化對繫統的影響,滿足繫統高頻響的要求,提高控製精度.
동태전액사복재료시험궤중,당시양강도발생명현변화시,채용전통적PID공제책략난이체도고정도적요구.본문제출일충모형삼고모호자괄응공제(MRFAC)책략,채용모호자괄응률조절모의PID공제기적공제삼수Kp、Ki、Kd,사공제기획득자괄응능력,병체도교고적향응속도.침대100kN동태시험궤적방진여시험표명,본문제출적MRFAC책략,능구괄응시양강도변화대계통적영향,만족계통고빈향적요구,제고공제정도.
