电液伺服与比例控制工业机器人的研制
전액사복여비례공제공업궤기인적연제
Development on the Industrial Robot with Electro-hydraulic and Servo Proportional Control
  • 万方数据
    制造技术与机床 제조기술여궤상
    MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
    2003年 7期 17-18 ,共2页

    杨征瑞%徐铁%梁云

    양정서%서철%량운

    工业机器人%电液伺服%电液比例%PLC控制 工業機器人%電液伺服%電液比例%PLC控製
    공업궤기인%전액사복%전액비례%PLC공제
    文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合,研制成5自由度的工业机器人,并通过实验证明,已达到了预期的效果.
    문장장전액사복화비례공제저량충기술여보통적액압전동기술、PLC공제기술유궤지상결합,연제성5자유도적공업궤기인,병통과실험증명,이체도료예기적효과.
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