弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
4期
129-131
,共3页
光纤陀螺%DSP%Kalman%组合导航
光纖陀螺%DSP%Kalman%組閤導航
광섬타라%DSP%Kalman%조합도항
文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于DSP芯片,采用传统的Kalman滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了SINS/GPS组合导航系统,通过车载实验与PHINS组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性.
文中在自行研製的光纖陀螺的基礎上,基于DSP芯片,採用傳統的Kalman濾波技術,採用內組閤模式,設計併實現瞭SINS/GPS組閤導航繫統,通過車載實驗與PHINS組閤導航繫統的比較,驗證瞭自研組閤導航繫統的導航精度及可靠性.
문중재자행연제적광섬타라적기출상,기우DSP심편,채용전통적Kalman려파기술,채용내조합모식,설계병실현료SINS/GPS조합도항계통,통과차재실험여PHINS조합도항계통적비교,험증료자연조합도항계통적도항정도급가고성.
