组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2006年
12期
8-10,14
,共4页
王珂娜%黄文梅%刘红显%左飞雁%钟志华
王珂娜%黃文梅%劉紅顯%左飛雁%鐘誌華
왕가나%황문매%류홍현%좌비안%종지화
焊接机器人%开放式控制系统%运动控制卡%VC
銲接機器人%開放式控製繫統%運動控製卡%VC
한접궤기인%개방식공제계통%운동공제잡%VC
针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人.文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成:以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构.实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定.
針對傳統工業機器人採用封閉式控製繫統的跼限性,設計瞭一種基于PCI運動控製卡的開放式銲接機器人.文中介紹瞭機器人的機械結構;基于IPC機和PCI運動控製卡的開放式控製繫統的硬件組成:以及採用麵嚮對象技術和模塊化的思想開髮的控製繫統軟件架構.實際運行錶明,機器人運行平穩,銲接質量穩定.
침대전통공업궤기인채용봉폐식공제계통적국한성,설계료일충기우PCI운동공제잡적개방식한접궤기인.문중개소료궤기인적궤계결구;기우IPC궤화PCI운동공제잡적개방식공제계통적경건조성:이급채용면향대상기술화모괴화적사상개발적공제계통연건가구.실제운행표명,궤기인운행평은,한접질량은정.
