大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2007年
1期
135-137,141
,共4页
自主式机器人%设计方案%高级精简机器指令%传感器%无线通信模块
自主式機器人%設計方案%高級精簡機器指令%傳感器%無線通信模塊
자주식궤기인%설계방안%고급정간궤기지령%전감기%무선통신모괴
针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制.
針對風暴機器人原繫統隻能實現機器的簡單智能活動,其主芯片MC68HC11A1FN隻能實現簡單的編程,且必鬚符閤它自身的一些硬件設置等缺陷,提齣瞭用ARM芯片實現繫統控製,透過傳感器來感知外部環境穫得環境信息,再通過路徑規劃做齣決策進行運動.同時,為瞭讓機器人能夠更好地完成任務,可以使外部計算機與機器人進行無線通信,藉助外部計算機來做齣決策,實現遠程操作.新模型通過在機器人上加入GSM模塊,使其實現自身的定位,併與無線通信模塊結閤實現導航控製.
침대풍폭궤기인원계통지능실현궤기적간단지능활동,기주심편MC68HC11A1FN지능실현간단적편정,차필수부합타자신적일사경건설치등결함,제출료용ARM심편실현계통공제,투과전감기래감지외부배경획득배경신식,재통과로경규화주출결책진행운동.동시,위료양궤기인능구경호지완성임무,가이사외부계산궤여궤기인진행무선통신,차조외부계산궤래주출결책,실현원정조작.신모형통과재궤기인상가입GSM모괴,사기실현자신적정위,병여무선통신모괴결합실현도항공제.
