基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统PID参数优化
기우입자군우화산법적액압사복공제계통PID삼수우화
Optimization for PID Control Method on Hydraulic Servo Control System Based on PSO
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2007年 5期 127-129 ,共3页

    李勇%段正澄%胡伦骥

    리용%단정징%호륜기

    液压伺服%粒子群%PID控制%优化 液壓伺服%粒子群%PID控製%優化
    액압사복%입자군%PID공제%우화
    PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式,PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能.本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化,结果显示该方法的调节效果良好.
    PID공제시액압사복공제계통중엄범응용적일충공제방식,PID삼수시부합리직접영향착액압사복계통적성능.본문이병련전액사복평태적PID삼수우화위례,사용입자군우화산법대PID삼수진행우화,결과현시해방법적조절효과량호.
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