舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
z1期
146-148
,共3页
柔性腕%仿真%机器人
柔性腕%倣真%機器人
유성완%방진%궤기인
RCC是针对轴孔装配作业中插轴入孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置.主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究,进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础.
RCC是針對軸孔裝配作業中插軸入孔作業和類似的插拔作業而設計的一種適從裝置.主要對非線性有限元方法在RCC柔性腕的力學性能倣真中的應用進行瞭探討和研究,進而為新型高性能柔性腕的設計提供理論依據和基礎.
RCC시침대축공장배작업중삽축입공작업화유사적삽발작업이설계적일충괄종장치.주요대비선성유한원방법재RCC유성완적역학성능방진중적응용진행료탐토화연구,진이위신형고성능유성완적설계제공이론의거화기출.
