6PTRT型并联机器人中各轴伺服电机的协调控制
6PTRT형병련궤기인중각축사복전궤적협조공제
Coordinated Control of Several Servo Motors Used in 6PTRT Parallel Robot
  • 万方数据
    机械工程与自动化 궤계공정여자동화
    MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
    2008年 3期 125-128 ,共4页

    刘国平%张军彦%翟清波

    류국평%장군언%적청파

    6PTRT%交流伺服系统%协调控制 6PTRT%交流伺服繫統%協調控製
    6PTRT%교류사복계통%협조공제
    介绍了6套FALDIC-W交流伺服系统应用在6-DOF并联机器人中不同行程下同步协调控制的方法.实验结果表明,通过此种方法可以达到较好的控制效果.
    개소료6투FALDIC-W교류사복계통응용재6-DOF병련궤기인중불동행정하동보협조공제적방법.실험결과표명,통과차충방법가이체도교호적공제효과.
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