计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
7期
969-970,1000
,共3页
李建更%王婕%于建均%孙亮
李建更%王婕%于建均%孫亮
리건경%왕첩%우건균%손량
CMAC%复合控制%水压加载
CMAC%複閤控製%水壓加載
CMAC%복합공제%수압가재
为了实现水压加载系统能够动态精确跟踪给定压力的要求,利用小脑模型关节控制器(CMAC)结构简单,收敛速度快、具有局部学习能力的特点,提出了一种除了系统动态误差以外把系统指令信号也作为CMAC的输入信号,并把CMAC控制器与常规PID控制器并联构成的复合控制方法;通过在MATLAB中的编程仿真试验,结果表明这种方法可以得到比常规PID控制更好的控制指标,达到了试验要求,而且具有良好的抗干扰能力,从而证明了该方法的可行性和有效性,可以用来实现对给定信号的跟踪.
為瞭實現水壓加載繫統能夠動態精確跟蹤給定壓力的要求,利用小腦模型關節控製器(CMAC)結構簡單,收斂速度快、具有跼部學習能力的特點,提齣瞭一種除瞭繫統動態誤差以外把繫統指令信號也作為CMAC的輸入信號,併把CMAC控製器與常規PID控製器併聯構成的複閤控製方法;通過在MATLAB中的編程倣真試驗,結果錶明這種方法可以得到比常規PID控製更好的控製指標,達到瞭試驗要求,而且具有良好的抗榦擾能力,從而證明瞭該方法的可行性和有效性,可以用來實現對給定信號的跟蹤.
위료실현수압가재계통능구동태정학근종급정압력적요구,이용소뇌모형관절공제기(CMAC)결구간단,수렴속도쾌、구유국부학습능력적특점,제출료일충제료계통동태오차이외파계통지령신호야작위CMAC적수입신호,병파CMAC공제기여상규PID공제기병련구성적복합공제방법;통과재MATLAB중적편정방진시험,결과표명저충방법가이득도비상규PID공제경호적공제지표,체도료시험요구,이차구유량호적항간우능력,종이증명료해방법적가행성화유효성,가이용래실현대급정신호적근종.
