控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
2期
127-132
,共6页
跟踪微分器%离散系统%高精度%非线性%滤波器
跟蹤微分器%離散繫統%高精度%非線性%濾波器
근종미분기%리산계통%고정도%비선성%려파기
对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.
對二階連續繫統最速控製設計中採用的綜閤函數作瞭分析,得到瞭一種新的高精度、快速離散非線性跟蹤微分器,併對其濾波特性、微分提取特性進行瞭初步分析.分析錶明,這種跟蹤微分器對輸入信號具有很好的跟蹤能力,能夠濾除譟聲和提取微分信號.相位延遲小,幅值衰減小,因而具有跟蹤的快速性、準確性.最後,給齣瞭數值倣真例子來驗證該算法;併給齣瞭一箇實驗結果,證實瞭算法的可行性.
대이계련속계통최속공제설계중채용적종합함수작료분석,득도료일충신적고정도、쾌속리산비선성근종미분기,병대기려파특성、미분제취특성진행료초보분석.분석표명,저충근종미분기대수입신호구유흔호적근종능력,능구려제조성화제취미분신호.상위연지소,폭치쇠감소,인이구유근종적쾌속성、준학성.최후,급출료수치방진례자래험증해산법;병급출료일개실험결과,증실료산법적가행성.
