科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
3期
545-548
,共4页
多传感器信息融合%自校正%Kalman滤波器%Riccati方程%收敛性
多傳感器信息融閤%自校正%Kalman濾波器%Riccati方程%收斂性
다전감기신식융합%자교정%Kalman려파기%Riccati방정%수렴성
对带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,基于噪声方差的在线一致估计,提出了自校正Riccati方程新概念.用动态误差系统分析(DESA)方法和Kalman滤波器稳定性理论证明了自校正Riccati方程的解收敛于稳态Riccati方程的解.这个结果将引出一种新的自校正Kalman滤波算法,并为解决自校正Kalman滤波器收敛性问题提供了重要的理论基础.一个数值仿真例子说明了所提出的结果的正确性.
對帶未知譟聲方差的線性離散定常隨機繫統,基于譟聲方差的在線一緻估計,提齣瞭自校正Riccati方程新概唸.用動態誤差繫統分析(DESA)方法和Kalman濾波器穩定性理論證明瞭自校正Riccati方程的解收斂于穩態Riccati方程的解.這箇結果將引齣一種新的自校正Kalman濾波算法,併為解決自校正Kalman濾波器收斂性問題提供瞭重要的理論基礎.一箇數值倣真例子說明瞭所提齣的結果的正確性.
대대미지조성방차적선성리산정상수궤계통,기우조성방차적재선일치고계,제출료자교정Riccati방정신개념.용동태오차계통분석(DESA)방법화Kalman려파기은정성이론증명료자교정Riccati방정적해수렴우은태Riccati방정적해.저개결과장인출일충신적자교정Kalman려파산법,병위해결자교정Kalman려파기수렴성문제제공료중요적이론기출.일개수치방진례자설명료소제출적결과적정학성.
