计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2011年
2期
148-151
,共4页
熊伟%梁艳阳%武丽%苏士斌
熊偉%樑豔暘%武麗%囌士斌
웅위%량염양%무려%소사빈
吊车系统%防摆控制%输入整形%ZV整形器
弔車繫統%防襬控製%輸入整形%ZV整形器
조차계통%방파공제%수입정형%ZV정형기
针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计相对复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种基于经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术.首先,对吊车系统进行建模并简化数学模型,采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统.其次,在吊车伺服系统的基础上,引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器.最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性.
針對傳統弔車防襬閉環控製方法存在的控製器設計相對複雜、控製效果不理想、不易實現等問題,提齣瞭一種基于經典控製理論與前饋輸入整形技術相結閤的控製技術.首先,對弔車繫統進行建模併簡化數學模型,採用經典控製理論設計弔車的伺服控製繫統.其次,在弔車伺服繫統的基礎上,引入輸入整形技術設計弔車繫統的ZV輸入整形器.最後,通過MATLAB倣真驗證所提齣控製技術的有效性.
침대전통조차방파폐배공제방법존재적공제기설계상대복잡、공제효과불이상、불역실현등문제,제출료일충기우경전공제이론여전궤수입정형기술상결합적공제기술.수선,대조차계통진행건모병간화수학모형,채용경전공제이론설계조차적사복공제계통.기차,재조차사복계통적기출상,인입수입정형기술설계조차계통적ZV수입정형기.최후,통과MATLAB방진험증소제출공제기술적유효성.
