机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
7期
90-96
,共7页
陈恩伟%陆益民%刘正士%王勇%龚兴龙
陳恩偉%陸益民%劉正士%王勇%龔興龍
진은위%륙익민%류정사%왕용%공흥룡
辨识%时变参数%Taylor展开%输入误差%输出误差
辨識%時變參數%Taylor展開%輸入誤差%輸齣誤差
변식%시변삼수%Taylor전개%수입오차%수출오차
以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究.利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数.对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度.在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度.仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性.
以辨識線性時變繫統參數為目的,應用時變參數Taylor級數展開後變為定常繫數多項式的特點,在利用實測繫統響應數據建立的時變自迴歸滑動平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基礎上,對線性時變繫統參數辨識方法進行研究.利用最小二乘法穫得時變參數的定常待定繫數.對輸入、輸齣誤差對參數辨識的影響以及算法對誤差的放大作用進行分析,根據誤差分析結果,以減少誤差及提高效率和精度為目的,提齣分段辨識方法以及處理參數邊緣不連續的線性插值技術,提高辨識的效率和精度.在Matlab環境下對諧波快變以及線性慢變的時變參數進行辨識以及討論,提齣閤適的分段長度.倣真結果顯示,在一定的誤差條件下,方法所穫得的時變參數的軌跡與理論值比較吻閤,所採取的措施具有較彊的抗榦擾性和高效性.
이변식선성시변계통삼수위목적,응용시변삼수Taylor급수전개후변위정상계수다항식적특점,재이용실측계통향응수거건립적시변자회귀활동평균모형(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)기출상,대선성시변계통삼수변식방법진행연구.이용최소이승법획득시변삼수적정상대정계수.대수입、수출오차대삼수변식적영향이급산법대오차적방대작용진행분석,근거오차분석결과,이감소오차급제고효솔화정도위목적,제출분단변식방법이급처리삼수변연불련속적선성삽치기술,제고변식적효솔화정도.재Matlab배경하대해파쾌변이급선성만변적시변삼수진행변식이급토론,제출합괄적분단장도.방진결과현시,재일정적오차조건하,방법소획득적시변삼수적궤적여이론치비교문합,소채취적조시구유교강적항간우성화고효성.