兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2011年
10期
34-38
,共5页
主动定向声纳浮标%距离和方位联合定位%目标运动分析%卡尔曼滤波
主動定嚮聲納浮標%距離和方位聯閤定位%目標運動分析%卡爾曼濾波
주동정향성납부표%거리화방위연합정위%목표운동분석%잡이만려파
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法.根据主动定向声纳浮标“距离和方位联合测量”的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法.并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法.最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能.仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度.
為在航空反潛作戰中更加快速精確地測量目標運動要素,對目標定位算法進行改進,併提齣基于卡爾曼濾波的目標運動分析方法.根據主動定嚮聲納浮標“距離和方位聯閤測量”的特點,給齣一種更為直接的加權均值定位算法和定位誤差計算方法.併在此基礎上,提齣瞭採用卡爾曼濾波器估計目標位置、航速、航嚮等運動參數的方法.最後採用矇特卡囉倣真方法,統計分析瞭繫統的誤差性能.倣真結果錶明,該方法具有較高的目標運動參數估計精度.
위재항공반잠작전중경가쾌속정학지측량목표운동요소,대목표정위산법진행개진,병제출기우잡이만려파적목표운동분석방법.근거주동정향성납부표“거리화방위연합측량”적특점,급출일충경위직접적가권균치정위산법화정위오차계산방법.병재차기출상,제출료채용잡이만려파기고계목표위치、항속、항향등운동삼수적방법.최후채용몽특잡라방진방법,통계분석료계통적오차성능.방진결과표명,해방법구유교고적목표운동삼수고계정도.
