中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
6期
751-757
,共7页
曾漫%熊小丽%丁文革%范亚龙
曾漫%熊小麗%丁文革%範亞龍
증만%웅소려%정문혁%범아룡
传动机构%舵面锁制器%舵机自检%无刷电动舵机
傳動機構%舵麵鎖製器%舵機自檢%無刷電動舵機
전동궤구%타면쇄제기%타궤자검%무쇄전동타궤
为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75N·m,空载角速度为600°/s,满载角速度为200°/s,动态相移为28°(1°,20 Hz).该系统在提高控制精度的同时,较传统模拟电动舵机具有深度自检功能,实现了全弹的数字化.经适应性优化,可完成更复杂控制算法如变结构控制,模糊控制的设计实现.
為滿足新型空空導彈高機動性、快速性的要求,基于DSP設計瞭一種典型數字無刷電動舵機繫統.首先分析瞭數字無刷電動舵機的組成與功能,併從傳動機構、反饋裝置、控製電路、舵麵鎖製器、控製算法、控製軟件和舵機自檢等各主要組成部分,對舵機繫統的性能參數設計進行瞭分析和闡述.實驗結果錶明,數字無刷電動舵機繫統最大負載扭矩為75N·m,空載角速度為600°/s,滿載角速度為200°/s,動態相移為28°(1°,20 Hz).該繫統在提高控製精度的同時,較傳統模擬電動舵機具有深度自檢功能,實現瞭全彈的數字化.經適應性優化,可完成更複雜控製算法如變結構控製,模糊控製的設計實現.
위만족신형공공도탄고궤동성、쾌속성적요구,기우DSP설계료일충전형수자무쇄전동타궤계통.수선분석료수자무쇄전동타궤적조성여공능,병종전동궤구、반궤장치、공제전로、타면쇄제기、공제산법、공제연건화타궤자검등각주요조성부분,대타궤계통적성능삼수설계진행료분석화천술.실험결과표명,수자무쇄전동타궤계통최대부재뉴구위75N·m,공재각속도위600°/s,만재각속도위200°/s,동태상이위28°(1°,20 Hz).해계통재제고공제정도적동시,교전통모의전동타궤구유심도자검공능,실현료전탄적수자화.경괄응성우화,가완성경복잡공제산법여변결구공제,모호공제적설계실현.
