计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
3期
596-598
,共3页
除冰机器人%障碍物测距%信息融合
除冰機器人%障礙物測距%信息融閤
제빙궤기인%장애물측거%신식융합
障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一;针对220 kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法;首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型.然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度.
障礙物測距是高壓輸電線路自主除冰機器人的關鍵技術之一;針對220 kV輸電線路除冰機器人的結構特點,提齣瞭一種基于障礙物距離信息融閤檢測方法;首先根據障礙物分佈情況設計瞭除冰機器人多傳感器檢測繫統的結構,建立瞭障礙物信息融閤繫統模型.然後根據障礙物信息狀態模型的非線性特點,對傳感器穫取的異步測量數據進行同步處理,再應用改進的多傳感器信息進行濾波和融閤,併與單箇傳感器的結果相比較,實驗結果研究錶明:該方法能有效地融閤不同傳感器的信息,具有更高的測距精度和更快的收斂速度.
장애물측거시고압수전선로자주제빙궤기인적관건기술지일;침대220 kV수전선로제빙궤기인적결구특점,제출료일충기우장애물거리신식융합검측방법;수선근거장애물분포정황설계료제빙궤기인다전감기검측계통적결구,건립료장애물신식융합계통모형.연후근거장애물신식상태모형적비선성특점,대전감기획취적이보측량수거진행동보처리,재응용개진적다전감기신식진행려파화융합,병여단개전감기적결과상비교,실험결과연구표명:해방법능유효지융합불동전감기적신식,구유경고적측거정도화경쾌적수렴속도.
