红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
7期
1916-1921
,共6页
李慧%李芷%胡欣%殷瑞光%甘霖%吴军辉%王满喜
李慧%李芷%鬍訢%慇瑞光%甘霖%吳軍輝%王滿喜
리혜%리지%호흔%은서광%감림%오군휘%왕만희
两维转镜%机电动力学模型%控制误差%轨迹跟踪控制
兩維轉鏡%機電動力學模型%控製誤差%軌跡跟蹤控製
량유전경%궤전동역학모형%공제오차%궤적근종공제
精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度的重要因素,进而影响半实物仿真试验精度.以多体系统动力学方法推导了精密两维转镜的机电分析动力学模型,采用计算力矩法设计了两维转镜的轨迹跟踪控制器,并在Matlab/Simulink环境中对建立的反映转镜动态特性的数学模型进行了仿真,转镜方位、俯仰轴对等效正弦输入信号的角位置跟踪误差分别为2.2 mrad与3.5 mrad,结果表明:模型可实现对引导输入的角位置信号的高精度跟踪控制.
精密兩維轉鏡作為激光角度欺騙榦擾半實物倣真試驗繫統中模擬彈目、彈榦擾視線運動的重要設備,其控製誤差是影響視線運動模擬精度的重要因素,進而影響半實物倣真試驗精度.以多體繫統動力學方法推導瞭精密兩維轉鏡的機電分析動力學模型,採用計算力矩法設計瞭兩維轉鏡的軌跡跟蹤控製器,併在Matlab/Simulink環境中對建立的反映轉鏡動態特性的數學模型進行瞭倣真,轉鏡方位、俯仰軸對等效正絃輸入信號的角位置跟蹤誤差分彆為2.2 mrad與3.5 mrad,結果錶明:模型可實現對引導輸入的角位置信號的高精度跟蹤控製.
정밀량유전경작위격광각도기편간우반실물방진시험계통중모의탄목、탄간우시선운동적중요설비,기공제오차시영향시선운동모의정도적중요인소,진이영향반실물방진시험정도.이다체계통동역학방법추도료정밀량유전경적궤전분석동역학모형,채용계산력구법설계료량유전경적궤적근종공제기,병재Matlab/Simulink배경중대건립적반영전경동태특성적수학모형진행료방진,전경방위、부앙축대등효정현수입신호적각위치근종오차분별위2.2 mrad여3.5 mrad,결과표명:모형가실현대인도수입적각위치신호적고정도근종공제.
