微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
7期
57-61
,共5页
祝勇俊%朱学莉%刘文波%吴寅
祝勇俊%硃學莉%劉文波%吳寅
축용준%주학리%류문파%오인
电动助力转向系统%模糊控制%增量式PID%软件冗余技术
電動助力轉嚮繫統%模糊控製%增量式PID%軟件冗餘技術
전동조력전향계통%모호공제%증량식PID%연건용여기술
采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统,同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想,并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进,最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容,并进行相关的试验对控制效果进行检验.
採用Freescale高性能微處理器MC9S08JM60來設計EPS控製繫統,同時採用模糊控製策略、增量式PID算法、綜閤補償控製以及分層結構模塊化設計思想,併利用基于軟件冗餘技術的容錯方法來對繫統進行改進,最後給齣該控製繫統的設計方案和相關設計內容,併進行相關的試驗對控製效果進行檢驗.
채용Freescale고성능미처리기MC9S08JM60래설계EPS공제계통,동시채용모호공제책략、증량식PID산법、종합보상공제이급분층결구모괴화설계사상,병이용기우연건용여기술적용착방법래대계통진행개진,최후급출해공제계통적설계방안화상관설계내용,병진행상관적시험대공제효과진행검험.
