天津理工学院学报
天津理工學院學報
천진리공학원학보
JOURNAL OF TIANJIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
2期
23-25
,共3页
赵新华%沈兆奎%陈广来%赵连玉
趙新華%瀋兆奎%陳廣來%趙連玉
조신화%침조규%진엄래%조련옥
并联机器人%奇异位形%瞬时运动
併聯機器人%奇異位形%瞬時運動
병련궤기인%기이위형%순시운동
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系.
以動平檯瞬時運動為基礎,建立平麵三自由度併聯機器人奇異位形條件方程,通過對該奇異位形條件方程的分析,首次得齣對稱平麵三自由度併聯機器人簡潔的奇異位形麯線方程,併確定奇異位形空間及其與結構呎吋之間的關繫.
이동평태순시운동위기출,건립평면삼자유도병련궤기인기이위형조건방정,통과대해기이위형조건방정적분석,수차득출대칭평면삼자유도병련궤기인간길적기이위형곡선방정,병학정기이위형공간급기여결구척촌지간적관계.
