电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
2期
208-211
,共4页
模糊控制%滑模控制%模糊状态观测器
模糊控製%滑模控製%模糊狀態觀測器
모호공제%활모공제%모호상태관측기
针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了带有模糊状态观测器滑模模糊控制器的设计方法.对二阶非线性系统设计滑模模糊控制器,以滑模面作为模糊控制器的输入设计模糊控制规则;研究四阶非线性系统,将它分解成两个二阶子系统,设计两个子系统各自的滑模面;然后将一个子系统的控制目标嵌入到另一个子系统的控制目标中,用一个控制量使两个子系统同时向各自的滑模面趋近,使该四阶系统稳定.倒立摆的仿真结果表明,这种滑模模糊控制器对于参数变化和初始条件具有很强的鲁棒性.
針對一類非線性繫統的穩定控製問題,提齣瞭帶有模糊狀態觀測器滑模模糊控製器的設計方法.對二階非線性繫統設計滑模模糊控製器,以滑模麵作為模糊控製器的輸入設計模糊控製規則;研究四階非線性繫統,將它分解成兩箇二階子繫統,設計兩箇子繫統各自的滑模麵;然後將一箇子繫統的控製目標嵌入到另一箇子繫統的控製目標中,用一箇控製量使兩箇子繫統同時嚮各自的滑模麵趨近,使該四階繫統穩定.倒立襬的倣真結果錶明,這種滑模模糊控製器對于參數變化和初始條件具有很彊的魯棒性.
침대일류비선성계통적은정공제문제,제출료대유모호상태관측기활모모호공제기적설계방법.대이계비선성계통설계활모모호공제기,이활모면작위모호공제기적수입설계모호공제규칙;연구사계비선성계통,장타분해성량개이계자계통,설계량개자계통각자적활모면;연후장일개자계통적공제목표감입도령일개자계통적공제목표중,용일개공제량사량개자계통동시향각자적활모면추근,사해사계계통은정.도립파적방진결과표명,저충활모모호공제기대우삼수변화화초시조건구유흔강적로봉성.
