北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2006年
2期
41-46
,共6页
检测%微型管内机器人%发展现状
檢測%微型管內機器人%髮展現狀
검측%미형관내궤기인%발전현상
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作.微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度.介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术.
在髮電廠、覈設施、化工、製冷等領域中,對微型管道進行檢測和維脩是一項至關重要的工作.微型管內機器人是微型機器人領域的一箇重要的研究方嚮,使用微型管內機器人可以提高管道檢測的效率和精確度.介紹瞭微型管內機器人的髮展現狀,分析瞭一些重要的設計思想和研究成果,進而總結瞭微型管內機器人的研究內容、髮展方嚮與亟待解決的關鍵技術.
재발전엄、핵설시、화공、제랭등영역중,대미형관도진행검측화유수시일항지관중요적공작.미형관내궤기인시미형궤기인영역적일개중요적연구방향,사용미형관내궤기인가이제고관도검측적효솔화정학도.개소료미형관내궤기인적발전현상,분석료일사중요적설계사상화연구성과,진이총결료미형관내궤기인적연구내용、발전방향여극대해결적관건기술.
