CAJ | 학술논문

为克服单轴伺服系统的固有频率和带宽限制,设计了一个双轴复合APT系统.建立了快速反射镜、相机、D/A数据采集卡和速度伺服单元的传递函数,得到了该系统的传递函数的理论模型.结合MATLAB仿真,分析了动态滞后误差、平台振动误差、光斑质心检测误差、机械力矩干扰误差对APT系统精度的影响.采用现代综合算法,对快速反射镜APT系统进行参数整定,设计了一个稳健控制器,进一步抑制残余低频扰动和高频噪声,提高了系统带宽和精度.实验得到的复合轴APT系统带宽为2～16 Hz,系统精度为0.8～4 μrad,实验结果和理论分析基本一致.该系统为空间光通信、深空探测、遥感等领域的跟踪瞄准捕获系统的研究提供了借鉴.
위극복단축사복계통적고유빈솔화대관한제,설계료일개쌍축복합APT계통.건립료쾌속반사경、상궤、D/A수거채집잡화속도사복단원적전체함수,득도료해계통적전체함수적이론모형.결합MATLAB방진,분석료동태체후오차、평태진동오차、광반질심검측오차、궤계력구간우오차대APT계통정도적영향.채용현대종합산법,대쾌속반사경APT계통진행삼수정정,설계료일개은건공제기,진일보억제잔여저빈우동화고빈조성,제고료계통대관화정도.실험득도적복합축APT계통대관위2～16 Hz,계통정도위0.8～4 μrad,실험결과화이론분석기본일치.해계통위공간광통신、심공탐측、요감등영역적근종묘준포획계통적연구제공료차감.