机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2006年
7期
32-33
,共2页
周玺%尤波%徐绍堂%李东洁
週璽%尤波%徐紹堂%李東潔
주새%우파%서소당%리동길
水轮机%阻抗控制%神经网络
水輪機%阻抗控製%神經網絡
수륜궤%조항공제%신경망락
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿.同其它的力控制方法相比,该方法具有鲁棒性好、任务规划简单易行等明显优点.
提齣瞭一種基于力/力矩傳感器磨削作業的阻抗控製方法,闡述瞭阻抗控製的基本原理,在阻抗控製中採用統一的神經網絡在線補償的方法對不確定項進行補償.同其它的力控製方法相比,該方法具有魯棒性好、任務規劃簡單易行等明顯優點.
제출료일충기우력/력구전감기마삭작업적조항공제방법,천술료조항공제적기본원리,재조항공제중채용통일적신경망락재선보상적방법대불학정항진행보상.동기타적력공제방법상비,해방법구유로봉성호、임무규화간단역행등명현우점.
