高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制
고압대전작업궤기인산품화양궤공제계통연제
Design of control system for the hot-line operate robot sample production
  • 万方数据
    制造业自动化 제조업자동화
    MANUFACTURING AUTOMATION
    2007年 3期 39-41,54 ,共4页

    戚晖%厉秉强%管瑞清

    척휘%려병강%관서청

    高压%带电作业%机器人%控制系统%实时性 高壓%帶電作業%機器人%控製繫統%實時性
    고압%대전작업%궤기인%공제계통%실시성
    提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高.作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全.经过现场实验,机器人能够满足作业要求.
    제출료고압대전작업궤기인산품화양궤공제계통설계방안,해계통채용주종공제방식,궤기인공제적실시성화공제정도교고.작위산품화양궤,궤기인공제계통인궤계면우호,구유완선적보호화이상처리공능,병능구최대한도적보증조작인원적고압안전.경과현장실험,궤기인능구만족작업요구.
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