吸盘式上下板料机械手关键结构设计
흡반식상하판료궤계수관건결구설계
Key Structure Design of the Mould Plate Feeding and Unloading Manipulator
  • 万方数据
    机械制造与自动化 궤계제조여자동화
    JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
    2008年 3期 76-78 ,共3页

    丛海鹰%毛承志%刘北英

    총해응%모승지%류북영

    吸盘式%板料%机械手 吸盤式%闆料%機械手
    흡반식%판료%궤계수
    吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点.根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计.
    흡반식상하판료궤계수시일개간단적봉폐식결구,공유량개자유도조성,통과궤계수적상하운동화선전운동실현상하료과정,구유결구간단、체적교소、성능가고화개격저렴등특점.근거공작수요,학정료궤계수적공작과정,분석료궤계수적궤계관건결구설계.
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