山东科技大学学报(自然科学版)
山東科技大學學報(自然科學版)
산동과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
2期
84-87
,共4页
扩展卡尔曼滤波%航位推算%激光测距仪%智能车辆%组合导航
擴展卡爾曼濾波%航位推算%激光測距儀%智能車輛%組閤導航
확전잡이만려파%항위추산%격광측거의%지능차량%조합도항
航位推算(Dead Reckoning,DR) 是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息.扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法.本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度.
航位推算(Dead Reckoning,DR) 是一種常用的導航定位技術,其推算過程是一箇纍加過程,傳感器的誤差隨時間的延長而積纍,為此,將航位推算與激光測距組閤起來用于智能車輛導航,確保繫統在任何時候都能為運動智能車輛提供較為準確的導航信息.擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter, EKF)為一種非線性濾波器,是智能車輛組閤導航繫統中一種有效的數據融閤方法.本文將EKF方法用于智能車輛組閤導航的狀態估計,倣真實驗結果錶明,EKF濾波能夠有效地提高智能車輛的導航精度.
항위추산(Dead Reckoning,DR) 시일충상용적도항정위기술,기추산과정시일개루가과정,전감기적오차수시간적연장이적루,위차,장항위추산여격광측거조합기래용우지능차량도항,학보계통재임하시후도능위운동지능차량제공교위준학적도항신식.확전잡이만려파(Extended Kalman Filter, EKF)위일충비선성려파기,시지능차량조합도항계통중일충유효적수거융합방법.본문장EKF방법용우지능차량조합도항적상태고계,방진실험결과표명,EKF려파능구유효지제고지능차량적도항정도.
