宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
3期
1017-1023
,共7页
刘宜成%张涛%宋靖雁%梁斌
劉宜成%張濤%宋靖雁%樑斌
류의성%장도%송정안%량빈
相似反对称结构%姿态控制器%大角度机动%逆推%直接构造
相似反對稱結構%姿態控製器%大角度機動%逆推%直接構造
상사반대칭결구%자태공제기%대각도궤동%역추%직접구조
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.
針對航天器在大角度機動模式下的姿態控製問題.提齣兩種以相似反對稱非線性結構作為期望閉環繫統結構的姿態控製器設計方法.第一種方法是一種直接構造方法,其關鍵思想是利用運動學子繫統的零輸入穩定性,使設計一步完成,而且得到的控製器具有簡單的結構.在第二種方法中,姿態誤差的積分變量被引入姿態運動模型中,然後進行麵嚮繫統結構的逆推設計,得到含有積分作用的姿態控製器,與常規逆推設計的姿態控製器相比,設計過程較簡單.倣真結果錶明瞭設計方法的有效性.
침대항천기재대각도궤동모식하적자태공제문제.제출량충이상사반대칭비선성결구작위기망폐배계통결구적자태공제기설계방법.제일충방법시일충직접구조방법,기관건사상시이용운동학자계통적령수입은정성,사설계일보완성,이차득도적공제기구유간단적결구.재제이충방법중,자태오차적적분변량피인입자태운동모형중,연후진행면향계통결구적역추설계,득도함유적분작용적자태공제기,여상규역추설계적자태공제기상비,설계과정교간단.방진결과표명료설계방법적유효성.
