机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
9期
42-45
,共4页
膝关节%瞬心轨迹%优化%仿真%协调性
膝關節%瞬心軌跡%優化%倣真%協調性
슬관절%순심궤적%우화%방진%협조성
从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析；针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用ADAMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性.
從滿足人體運動過程中假肢與人體的協調性齣髮,對假肢膝關節部位的構型進行選取,併對該機構進行瞭運動學分析；針對箇人膝關節瞬心軌跡麯線,提齣該機構呎吋參數的優化數學模型,對該機構的參數進行優化,使目標函數中機構瞬心坐標與人體膝關節瞬時轉動中心理想值之差最小,即該機構的實際瞬心軌跡與理想的膝關節瞬心軌跡相接近,滿足人體下假肢膝關節機構協調性的設計要求,通過Matlab優化工具箱進行優化計算併穫得機構模型,又應用ADAMS對機構模型進行運動學倣真,驗證優化結果的可用性.
종만족인체운동과정중가지여인체적협조성출발,대가지슬관절부위적구형진행선취,병대해궤구진행료운동학분석；침대개인슬관절순심궤적곡선,제출해궤구척촌삼수적우화수학모형,대해궤구적삼수진행우화,사목표함수중궤구순심좌표여인체슬관절순시전동중심이상치지차최소,즉해궤구적실제순심궤적여이상적슬관절순심궤적상접근,만족인체하가지슬관절궤구협조성적설계요구,통과Matlab우화공구상진행우화계산병획득궤구모형,우응용ADAMS대궤구모형진행운동학방진,험증우화결과적가용성.
