广东农业科学
廣東農業科學
엄동농업과학
GUANGDONG AGRICULTURAL SCIENCES
2010年
5期
196-197
,共2页
大棚喷雾%作业机器人%DSP避障
大棚噴霧%作業機器人%DSP避障
대붕분무%작업궤기인%DSP피장
根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性.硬件系统方面主要采用T1公司的TMS320C2407 DSP作为微控制器,并设计了接口板.程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等.
根據大棚作業的特點,設計瞭適閤大棚噴霧作業的機器人底盤.在結構設計方麵,運用瞭模塊化的思想,同時還設計瞭帶減震裝置的從動輪,提高瞭機器人的穩定性.硬件繫統方麵主要採用T1公司的TMS320C2407 DSP作為微控製器,併設計瞭接口闆.程序設計方麵主要包括主程序、串口通訊模塊、電機的控製等.
근거대붕작업적특점,설계료괄합대붕분무작업적궤기인저반.재결구설계방면,운용료모괴화적사상,동시환설계료대감진장치적종동륜,제고료궤기인적은정성.경건계통방면주요채용T1공사적TMS320C2407 DSP작위미공제기,병설계료접구판.정서설계방면주요포괄주정서、천구통신모괴、전궤적공제등.
