机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
8期
122-124
,共3页
混合驱动机构%伺服电机%虚拟仪器
混閤驅動機構%伺服電機%虛擬儀器
혼합구동궤구%사복전궤%허의의기
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景.设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实验研究.结果表明:实验装置运行良好,实现了根据输出构件运动规律对五杆机构系统的混合驱动控制,效果较好;虚拟仪器界面友好,操作简单,能很好地满足实验工作需求.
混閤驅動機構輸齣柔性大,能夠滿足給定的運動規律要求,精度較高,在現代機械工業領域具有廣闊的應用前景.設計混閤驅動五桿機構PID控製繫統,建立混閤驅動五桿機構測試控製實驗裝置,採用LabVIEW開髮混閤驅動五桿機構測控虛擬儀器,進行實驗研究.結果錶明:實驗裝置運行良好,實現瞭根據輸齣構件運動規律對五桿機構繫統的混閤驅動控製,效果較好;虛擬儀器界麵友好,操作簡單,能很好地滿足實驗工作需求.
혼합구동궤구수출유성대,능구만족급정적운동규률요구,정도교고,재현대궤계공업영역구유엄활적응용전경.설계혼합구동오간궤구PID공제계통,건립혼합구동오간궤구측시공제실험장치,채용LabVIEW개발혼합구동오간궤구측공허의의기,진행실험연구.결과표명:실험장치운행량호,실현료근거수출구건운동규률대오간궤구계통적혼합구동공제,효과교호;허의의기계면우호,조작간단,능흔호지만족실험공작수구.
