南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2011年
6期
765-769
,共5页
天文导航系统%惯性导航系统%深组合%天文观测
天文導航繫統%慣性導航繫統%深組閤%天文觀測
천문도항계통%관성도항계통%심조합%천문관측
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法.在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理水平坐标系与当地地理坐标系之间的姿态误差小角度关系,推导并建立基于天文高度角和方位角量测的深组合惯性/天文量测方程,针对天文观测量测对高度通道不可观,增加气压高度为量测量,设计相应组合滤波方法.该方法充分考虑了姿态误差对于天文观测的影响,仿真验证表明所设计方案可以有效消除惯导系统陀螺累积误差,提高惯导系统的姿态精度,验证了其可行性.
針對姿態誤差對天文觀測角度量測的影響,提齣結閤天文觀測角度量測的機載慣性/天文深度組閤算法.在位置誤差小角度關繫分析的基礎上,進一步分析慣導姿態誤差引入的計算地理水平坐標繫與噹地地理坐標繫之間的姿態誤差小角度關繫,推導併建立基于天文高度角和方位角量測的深組閤慣性/天文量測方程,針對天文觀測量測對高度通道不可觀,增加氣壓高度為量測量,設計相應組閤濾波方法.該方法充分攷慮瞭姿態誤差對于天文觀測的影響,倣真驗證錶明所設計方案可以有效消除慣導繫統陀螺纍積誤差,提高慣導繫統的姿態精度,驗證瞭其可行性.
침대자태오차대천문관측각도량측적영향,제출결합천문관측각도량측적궤재관성/천문심도조합산법.재위치오차소각도관계분석적기출상,진일보분석관도자태오차인입적계산지리수평좌표계여당지지리좌표계지간적자태오차소각도관계,추도병건립기우천문고도각화방위각량측적심조합관성/천문량측방정,침대천문관측량측대고도통도불가관,증가기압고도위량측량,설계상응조합려파방법.해방법충분고필료자태오차대우천문관측적영향,방진험증표명소설계방안가이유효소제관도계통타라루적오차,제고관도계통적자태정도,험증료기가행성.
