计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
8期
217-220
,共4页
禹科%李平%罗平波%方舟%张宏
禹科%李平%囉平波%方舟%張宏
우과%리평%라평파%방주%장굉
无人直升机%地面控制站%实时串口通信%高精度定时器%图形化仪表%数据库
無人直升機%地麵控製站%實時串口通信%高精度定時器%圖形化儀錶%數據庫
무인직승궤%지면공제참%실시천구통신%고정도정시기%도형화의표%수거고
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术.通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点.
通過分析小型無人直升機對地麵控製站的需求,介紹地麵控製站的結構和功能,分析開髮地麵控製站涉及的關鍵技術和解決方案,控製站採用基于麵嚮對象的VC++開髮環境和嵌入式Matlab混閤編程技術.通過在某小型無人直升機飛行實驗中的應用,證明該繫統具有實時性彊、穩定性好、人機界麵友好、可擴展能力彊等優點.
통과분석소형무인직승궤대지면공제참적수구,개소지면공제참적결구화공능,분석개발지면공제참섭급적관건기술화해결방안,공제참채용기우면향대상적VC++개발배경화감입식Matlab혼합편정기술.통과재모소형무인직승궤비행실험중적응용,증명해계통구유실시성강、은정성호、인궤계면우호、가확전능력강등우점.
