光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
9期
1929-1938
,共10页
李磊刚%梁晋%唐正宗%郭成%崔学龙
李磊剛%樑晉%唐正宗%郭成%崔學龍
리뢰강%량진%당정종%곽성%최학룡
相机自标定%相机动态定位%轨迹姿态求取%多相机匹配%立体视觉
相機自標定%相機動態定位%軌跡姿態求取%多相機匹配%立體視覺
상궤자표정%상궤동태정위%궤적자태구취%다상궤필배%입체시각
基于近景摄影测量理论和立体视觉技术,提出并实现了一种针对机身结构件在飞行状态下的轨迹、姿态、位移、变形等多种运动数据的动态视觉测量方法.研究了基于工业近景摄影测量的多相机快速自标定方法；飞行状态下相机动态定位及抖动消除技术；刚性结构件的运动轨迹及姿态的快速求取和通过多相机(≥3)协作实现非编码标志点阵列的精确匹配等多项关键技术.在模拟飞行环境下的实验结果表明,相机标定的重投影误差小于0.03 pixel,系统的运动轨迹姿态测量精度可达0.01 mm/1 m,关键点位移变形测量精度可达0.05 mm/1 m,基本满足飞机测试行业的精度和可靠性测量标准.
基于近景攝影測量理論和立體視覺技術,提齣併實現瞭一種針對機身結構件在飛行狀態下的軌跡、姿態、位移、變形等多種運動數據的動態視覺測量方法.研究瞭基于工業近景攝影測量的多相機快速自標定方法；飛行狀態下相機動態定位及抖動消除技術；剛性結構件的運動軌跡及姿態的快速求取和通過多相機(≥3)協作實現非編碼標誌點陣列的精確匹配等多項關鍵技術.在模擬飛行環境下的實驗結果錶明,相機標定的重投影誤差小于0.03 pixel,繫統的運動軌跡姿態測量精度可達0.01 mm/1 m,關鍵點位移變形測量精度可達0.05 mm/1 m,基本滿足飛機測試行業的精度和可靠性測量標準.
기우근경섭영측량이론화입체시각기술,제출병실현료일충침대궤신결구건재비행상태하적궤적、자태、위이、변형등다충운동수거적동태시각측량방법.연구료기우공업근경섭영측량적다상궤쾌속자표정방법；비행상태하상궤동태정위급두동소제기술；강성결구건적운동궤적급자태적쾌속구취화통과다상궤(≥3)협작실현비편마표지점진렬적정학필배등다항관건기술.재모의비행배경하적실험결과표명,상궤표정적중투영오차소우0.03 pixel,계통적운동궤적자태측량정도가체0.01 mm/1 m,관건점위이변형측량정도가체0.05 mm/1 m,기본만족비궤측시행업적정도화가고성측량표준.
