机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
8期
173-175
,共3页
爬壁机器人%负压吸盘%CFD
爬壁機器人%負壓吸盤%CFD
파벽궤기인%부압흡반%CFD
爬壁机器人滑动式负压吸盘的吸附特性对整个机器人系统的可靠工作至关重要,空气泄漏是影响吸附特性的关键因素.目前研究的爬壁机器人吸盘结构都有摩擦力大,运动不灵活的缺点.为了提高机器人运动的灵活性,改进吸盘结构,通过模拟计算,得到不同缝隙高度下爬壁机器人滑动吸盘内空气泄漏量、压力场和速度场的分布,并对不同结构尺寸下的结果进行了比较,为吸盘结构的改进提供了依据.
爬壁機器人滑動式負壓吸盤的吸附特性對整箇機器人繫統的可靠工作至關重要,空氣洩漏是影響吸附特性的關鍵因素.目前研究的爬壁機器人吸盤結構都有摩抆力大,運動不靈活的缺點.為瞭提高機器人運動的靈活性,改進吸盤結構,通過模擬計算,得到不同縫隙高度下爬壁機器人滑動吸盤內空氣洩漏量、壓力場和速度場的分佈,併對不同結構呎吋下的結果進行瞭比較,為吸盤結構的改進提供瞭依據.
파벽궤기인활동식부압흡반적흡부특성대정개궤기인계통적가고공작지관중요,공기설루시영향흡부특성적관건인소.목전연구적파벽궤기인흡반결구도유마찰력대,운동불령활적결점.위료제고궤기인운동적령활성,개진흡반결구,통과모의계산,득도불동봉극고도하파벽궤기인활동흡반내공기설루량、압력장화속도장적분포,병대불동결구척촌하적결과진행료비교,위흡반결구적개진제공료의거.
