纳米技术与精密工程
納米技術與精密工程
납미기술여정밀공정
NANOTECHNOLOGY AND PRECISION ENGINEERING
2012年
4期
342-347
,共6页
张习文%王晓东%罗怡%滕霖%王小斌
張習文%王曉東%囉怡%滕霖%王小斌
장습문%왕효동%라이%등림%왕소빈
跨尺度零件%位姿检测%显微视觉%自动装配%局部特征拼接法
跨呎度零件%位姿檢測%顯微視覺%自動裝配%跼部特徵拼接法
과척도령건%위자검측%현미시각%자동장배%국부특정병접법
针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5 μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.
針對跨呎度微小型零件的精密裝配中顯微視覺視場狹小與零件的特徵呎吋跨度較大相矛盾的問題,研究瞭跨呎度零件的位姿檢測技術,基于高、低倍顯微視覺單元研製瞭自動裝配繫統,繫統採用模塊化體繫結構及先看後動的裝配控製模式.提齣跼部特徵拼接法實現瞭跨呎度零件的定位測量,使用標定呎對繫統坐標繫之間的誤差角進行瞭標定,採用參攷基準法輔助對顯微視覺單元切換後的裝配基準進行定位.設計測試模闆對繫統測量精度進行瞭驗證,結果顯示高倍顯微視覺單元的同軸度測量精度優于1.5 μm,平行度精度優于1μm.利用研製的裝配繫統進行瞭裝配實驗,實驗結果錶明,關鍵零件的裝配精度滿足工藝要求.該裝配繫統可穩定、可靠地完成跨呎度微小型零件的自動裝配.
침대과척도미소형령건적정밀장배중현미시각시장협소여령건적특정척촌과도교대상모순적문제,연구료과척도령건적위자검측기술,기우고、저배현미시각단원연제료자동장배계통,계통채용모괴화체계결구급선간후동적장배공제모식.제출국부특정병접법실현료과척도령건적정위측량,사용표정척대계통좌표계지간적오차각진행료표정,채용삼고기준법보조대현미시각단원절환후적장배기준진행정위.설계측시모판대계통측량정도진행료험증,결과현시고배현미시각단원적동축도측량정도우우1.5 μm,평행도정도우우1μm.이용연제적장배계통진행료장배실험,실험결과표명,관건령건적장배정도만족공예요구.해장배계통가은정、가고지완성과척도미소형령건적자동장배.
