并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布
병련궤기인오차민감계수급기재공작공간내적분포
Error Sensitive Index of Parallel Robots and Its Distribution in Workspace
  • 万方数据
    北方交通大学学报 북방교통대학학보
    JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
    2000年 4期 38-42 ,共5页

    方跃法%房海蓉%牟建斌

    방약법%방해용%모건빈

    并联机器人%误差%工作空间 併聯機器人%誤差%工作空間
    병련궤기인%오차%공작공간
    提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高.
    제출료형량병련궤기인조작정학정도적지표--오차민감계수,병급출료기재공작공간중적분포정황,저양불수지도매일결구삼수적제조오차급수입삼수적오차,취가이료해궤기인재공작공간중나사구역공작시조작정도고.
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