装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2011年
11期
46-47,66
,共3页
传递手指%优化设计%APDL
傳遞手指%優化設計%APDL
전체수지%우화설계%APDL
通过使用ANSYS软件的优化模块,对机器人常见的Y型手指结构进行优化,结果有效地减少了手指端部的下挠度,降低了手指下挠在示教阶段产生的不良影响.
通過使用ANSYS軟件的優化模塊,對機器人常見的Y型手指結構進行優化,結果有效地減少瞭手指耑部的下撓度,降低瞭手指下撓在示教階段產生的不良影響.
통과사용ANSYS연건적우화모괴,대궤기인상견적Y형수지결구진행우화,결과유효지감소료수지단부적하뇨도,강저료수지하뇨재시교계단산생적불량영향.