控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
1期
148-154
,共7页
H∞滤波%时滞系统%离散系统%非线性系统%不确定性
H∞濾波%時滯繫統%離散繫統%非線性繫統%不確定性
H∞려파%시체계통%리산계통%비선성계통%불학정성
考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题.假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤.对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计.最后给出仿真例子验证所得结果的有效性.
攷慮一類同時帶有非線性動態和參數不確定性的離散時滯繫統的魯棒H∞濾波設計問題.假設參數不確定性具有線性分式形式,而非線性動態滿足Lipschitz條件,給齣濾波器使誤差繫統魯棒漸近穩定且達到指定的榦擾抑製水平.對參數已知情形,先建立廣義有界實引理,然後給齣H∞濾波器的存在條件,證明瞭H∞濾波器的存在性可歸結為線性矩陣不等式的可解性,基于線性矩陣不等式給齣瞭H∞濾波器的綜閤方法和步驟.對參數不確定性情形,通過引進標度參數,將不確定非線性離散時滯繫統的魯棒H∞濾波問題轉化為確定繫統的H∞濾波設計.最後給齣倣真例子驗證所得結果的有效性.
고필일류동시대유비선성동태화삼수불학정성적리산시체계통적로봉H∞려파설계문제.가설삼수불학정성구유선성분식형식,이비선성동태만족Lipschitz조건,급출려파기사오차계통로봉점근은정차체도지정적간우억제수평.대삼수이지정형,선건립엄의유계실인리,연후급출H∞려파기적존재조건,증명료H∞려파기적존재성가귀결위선성구진불등식적가해성,기우선성구진불등식급출료H∞려파기적종합방법화보취.대삼수불학정성정형,통과인진표도삼수,장불학정비선성리산시체계통적로봉H∞려파문제전화위학정계통적H∞려파설계.최후급출방진례자험증소득결과적유효성.
