一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案
일충입체창고시험태퇴타궤속도공제우화방안
An Optimum Speed Control Scheme for the High-rise Warehouse Test-bed Narrow-aisle Stacker Crane
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2007年 1期 93-95 ,共3页

    杨秀建%张强%林清国

    양수건%장강%림청국

    立体仓库%堆垛机%步进电机%单片机 立體倉庫%堆垛機%步進電機%單片機
    입체창고%퇴타궤%보진전궤%단편궤
    针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.
    침대자동화입체창고시험태시험적특수요구,채용단편궤작위공제기공제보진전궤적구동방식,제출료일충퇴타궤적위치공제화속도공제방안.병근거시험태적구체삼수요구,대퇴타궤수평방향운행적최가속도진행료구해,유효지방지료보진전궤실보적발생.최후,개소료통과단편궤적연건실현속도공제적과정.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문