机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
6期
176-179
,共4页
张济%林光春%徐礼钜%杨志刚
張濟%林光春%徐禮鉅%楊誌剛
장제%림광춘%서례거%양지강
Groebner基%并联机构%位置分析%动态仿真
Groebner基%併聯機構%位置分析%動態倣真
Groebner기%병련궤구%위치분석%동태방진
基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了调节构件几何参数对欧拉角的变化规律,并应用Pro/E软件建立了机构动态仿真模型,进行了运动学和动力学仿真分析.
基于Groebner基法和計算機符號處理技術對可調毬麵三自由度併聯機構的位置進行瞭符號求解.該法通過對變量排序、建立多項式對的集閤、求SP多項式和約簡等運算,將非線性方程組化簡為等價的三角化方程組,得到瞭封閉形式的解析解.在此基礎上,研究瞭調節構件幾何參數對歐拉角的變化規律,併應用Pro/E軟件建立瞭機構動態倣真模型,進行瞭運動學和動力學倣真分析.
기우Groebner기법화계산궤부호처리기술대가조구면삼자유도병련궤구적위치진행료부호구해.해법통과대변량배서、건립다항식대적집합、구SP다항식화약간등운산,장비선성방정조화간위등개적삼각화방정조,득도료봉폐형식적해석해.재차기출상,연구료조절구건궤하삼수대구랍각적변화규률,병응용Pro/E연건건립료궤구동태방진모형,진행료운동학화동역학방진분석.
